小学课后服务 EV3乐高机器人 一阶 13 巡线小车（教案+课件共8张PPT）

巡线小车 教学日标： 1、光电传感器的搭建与使用。 2、分支判断程序的编程。 重点难点： 1、光电传感器的编程，分支判断语句的编写。 2、巡线马达、光电参数的调节。 课堂任务：利用光电传感器设计一辆能够沿黑线行走的小车，光电传感器安装在小车的前下方，探测光照强度。完成迷宫巡线挑战。 课前准备：ev3基本零件计算机（已安装图形化编程） 上课流程： 导入：讨论：在双马达小车的基础上怎样设计搭建一辆能够沿着黑线行驶的小车能够感应、探测颜色的深浅，也就是感应反射光强度的大小，我们用到光电传感器。 巡线车搭建：结构分析：把光电传感器安装在小车的前面中间，离地面不要太远，否则感测范围太广而不够敏感。 结构...