小学课后服务 EV3乐高机器人 一阶 17 驯龙高手夜煞（教案+课件共8张PPT）

驯龙高手夜煞 教学日标： 1、超声波传感器的编程与使用。 2、声音传感器的编程与编写。 3、分支嵌套程序的编写。 重点难点： 1、设计搭建，外观要像《驯龙高手》里面的夜煞。 2、超声波距离探测，避开障碍物。 3、齿轮带动。 课堂任务：设计搭建《驯龙高手》里面的夜煞，样子要尽量形象逼真。利用超声波传感器，探测到障碍物发出警报，并转向其他位置继续前行，避开障碍物。 课前准备：ev3基本零件计算机（己安装图形化编程） 上课流程： 导入：讨论：都看过《驯龙高手》吧？里面有一只非常厉害的恐龙夜煞一没牙仔，有闪电般的速度。 夜煞搭建：结构分析：能够转弯、直行，所以用到两个马达控制。还能摇尾巴，我们可以用中...