小学课后服务 EV3乐高机器人 二阶 14 四足机器人（教案+课件共9张PPT）

四足机器人 教学目标： 1、四足机器人腿部无轮行走结构的搭建。 数据线的数据传递功能的学习和切换模块的熟悉应用。 3、超声波传感器和中型电机的搭配使用。 重点难点： 1、腿部结构的搭建。 2、程序中数据线的使用。 3、中型电机作为头部转动程序的编写。 4、超声波传感器的使用 课堂任务：设计一个四足机器人，使其能模拟四足动物的行走，它的行走速度与前方物体的间距成正相关，即距离较远时，行走较快，距离近时，行走变慢。 课前准备： EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程）超声波传感器 上课流程： 引入：讨论：动物园里我们见到的四足动物都有哪些？它们是怎么行走的？之前已经学习过用连杆做脚的简单六足机器...