《机械基础（第七版）》（劳动版）同步教学

(共9张PPT) §7-1　平面连杆机构概述 §7-2　铰链四杆机构的组成及分类 §7-3　铰链四杆机构的演化机构 §7-4　平面四杆机构的基本性质 起重机构的机构运动简图 一、平面连杆机构的概念 平面连杆机构是指由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动，用于传递动力并改变运动形式。 门座式起重机利用平面连杆机构实现货物的水平移动。 平面连杆机构构件的形状多种多样，但均可用等效的杆状构件进行替代。 最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的机构，称为平面四杆机构。构件间以四个转动副相连的平面四杆机构称...