小学课后服务 EV3乐高机器人 三阶 7 机械手（课件共9张PPT+教案）

机械手 教学目标: 1、多任务程序（切换模块的叠加使用）的编写。 2、涡轮杆减速的搭建使用。 重点难点： 1、涡轮杆减速作用的搭建使用。 2、切换模块、触动传感器的使用。 3、程序块按钮作为动作指令开关的使用。“ 课堂任务: 设计搭建一个机械手，能够随意转动，能够上下摆臂，能够精准抓取物体。 课前准备: 基本零件计算机（己安装图形化编程） 上课流程： 见过吊车吗？工业机械臂呢？是怎样工作的？ 结构分析：机械手可以拆分成底座、机械爪（升降臀+抓手）两部分。连接要紧密、牢固。 底座：主要是控制器、带动升降臂转动的马达，用到转盘。 升降臂：带动臂上下的马达与底座连接，上面与能够控 制机械爪张合的中型...