小学课后服务 EV3乐高机器人 二阶 4 地铁检票机（教案+课件）(共9张PPT)

地铁检票机 教学目标： 1、超声波传感器与颜色传感器的搭配使用。 2、齿轮的传动、轮胎的摩擦带动。 3、颜色传感器结构的理解：小灯光识别颜色。 重点难点： 1、齿轮传动的搭建。 2、多情况程序的编写，注意默认情况。 课堂任务：设计做一个检票机，能识别卡面，正确卡面吞入人通过； 识别其他卡面，将其返回，提示错误。并设计一个门，识别通过门打开，人通过再关上，识别未通过不开门。 课前准备： ev3基本零件 计算机（已安装图形化编程） 上课流程： 导入：讨论：我们坐地铁、进公园、看电影都要票，其中很多地方都是机器检票的，那谁知道这些检票机的工作原理是怎样的？里面应该有哪些装置？ 首先，能感应卡，应该是...