小学课后服务 EV3乐高机器人 二阶 16 旋转飞机（教案+课件共9张PPT）

(共9张PPT) 乐高机器人 EV3 避障飞机 模拟飞机在飞行过程中，遇到高处的障碍物，是如何进行避障飞行的。 结构搭建 结构分析：飞机+旋转台+升降杆 飞机：会旋转的螺旋桨，用面板、弯杆搭建。 结构搭建提示 旋转台：下面用弯连杆做支架撑起来，转台中间用三个小齿轮组成“行星齿轮组”结构。 结构搭建提示 升降台：超声波传感器的安放位置，让飞机可以提前预判到障碍物。 编程 飞机围绕转台飞行： 当超声波传感器检测到较高的障碍物后，飞机爬升，避开障碍物后飞机缓缓下降到原来高度。 （注意：识别系统检测到障碍物后，飞机需要缓缓爬升，传感器要提前检测到，所以安放的位置需要靠前）。 编程示例 作品展示、拓展...