小学课后服务 EV3乐高机器人 二阶 13 颜色分拣机（教案+课件共9张PPT）

颜色分拣机 教学目标： 1、曲柄连杆的搭建。 2、切换模块的测量颜色模式的使用。 重点难点： 1、马达的固定。 切换分支结构的程序编写。 3、马达转动角度的调节。 课堂任务：设计一台跟具颜色分类乐高零件的机器，要求将相同颜色的零件放在一起，并报出颜色的英文名称。 课前准备：EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程） 上课流程： 导入：讨论：工厂里面有很多对物品进行分类的的机器。有通过重量，体积分类的，还有通过颜色分类的，那么这些设备的工作原理是什么样的呢？ 颜色分拣机搭建：利用重力让物品滑落到检测部分，然后将不同颜色的连杆分配到不同的筐内。首先，需要一个能容纳物品的物品槽。其次，要检测零件颜色...