《工业机器人技术基础》（机工版）同步教学
更新时间：2024-05-09
资源科目：中职专业课
适应版本：通用版
适应地区：全国
文档类型：zip
文档大小：6.8MB
文档来源：21世纪教育网
文档摘要：
(共12张PPT) 工业机器人 技术基础 第3章 工业机器人机械部分 3.1 末端执行器 目录 CONTENT 3.2 腕部 3.3 臂部 3.4 机座与行走机构 3.5 驱动器 3.6 传动机构 掌握工业机器人末端执行器的类型及特点。熟悉工业机器人腕部、臂部、机座与行走机构的类型及特点。 熟悉工业机器人的驱动器。 了解工业机器人的传动机构。 1 2 3 4 学习 目标 3.6 传动机构 3.6.1 谐波减速器 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，其运动本质是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。 1．谐波减速器的结构 如图3-52所示，谐波减速...
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